Robonect über API komplett steuern

[technikblog]

Ich hatte meinen Automower kürzlich im Service wegen eines Blitzschadens und komme jetzt endlich dazu, Robonect sauber in Loxone zu integrieren. Dafür müssen die API Befehle sitzen, aber irgendwie reagiert das Modul nicht immer gleich und daher hier mein Workflow. Vielleicht kommt der eine oder andere Input!

Grundsätzlich will ich den Automower komplett autonom, abhängig vom Wetter gesteuert haben. Daher ohne Timer arbeiten und direkt mit Mähbefehlen arbeiten.

Ausgangszustand: Automower in der Ladestation im Home Modus! Falls er nicht im Home Modus ist:

Code: Alles auswählen

http://192.168.2.1/xml?cmd=mode&mode=home

Wetter gut für die nächsten 2h, also Husqi raus:

Code: Alles auswählen

http://192.168.1.165/xml?cmd=mode&mode=job&remotestart=0

jedes dritte Mal setze ich remotestart =1.

Sollte es zu regnen beginnen, schicke ich ihn nach Hause:

Code: Alles auswählen

http://192.168.1.165/xml?cmd=mode&mode=eod

das war es eigentlich schon. Auch wenn der Akku aber auf 100% geladen ist, fährt er mir grösstenteils nicht raus. Kennt das Problem jemand?


Infos:
Automower 305:
MSW-Software: 305
MSW-Version: 5.01.00
MSW-Datum: 2014-10-10 13:44:38
SUB-Version: 5.00.00
Robonect:
Version: V0.8
Kompiliert: 22.06.2016 11:14
Bemerkung: V0.8 RC7

[Blubbel]

Was ist, wenn Du den Timer jeden Tag von 00:00 Uhr bis 23:59 einstellst, und ihn dann per AUTO und HOME schaltest? Das müsste doch gehen.

[technikblog]

DAnke ja, geht mittlerweile alles, war ein Problem mit meiner alten Mower-Firmware und einige Kleinigkeiten... Werde meine Lösung noch posten sobald bewährt...

[KJSBO]

Auch wenn der Akku aber auf 100% geladen ist, fährt er mir grösstenteils nicht raus. Kennt das Problem jemand?

Woher weisst du, dass der Akku bei 100% steht? Bitte beachten: Dieser Wert ist kein "echter" Ladezustand, sondern nur einer, der vom Mäher aufgrund Ladung und Verbrauch berechnet wird. Und da ist der Stromverbrauch von Robonect nicht drin! Musste ich auch erst lernen, hatte vorher dasselbe "Problem" wie du. Also: Die Ladezustandsanzeige ist nicht unbedingt richtig! Wenn er 100% anzeigt und eigentlich raus sollte, wird er tatsächlich unter 100% liegen und die Differenz zu 100% erst laden. Dann legt er los.

[technikblog]

Ich weis, das ist genau noch der letzte Punkt den ich sauber gelöst haben möchte bevor ich was veröffentliche. Als kleinen Workaround rechne ich einfach mit einer fixen Zeit zum Laden. Der Ladestrom wäre ideal oder gleich die 230VAC Buchse messen, aber in meinem Fall ist das so nicht vorgesehen. Aber sind ja bisher noch Luxuxprobleme

[Handyman]

Besteht die maximale Begrenzung der Laufleistung /Betriebsstunden auch wenn ich ihn über die API Steuer oder macht er dann mehr Ausfahrten ?

[technikblog]

Wollte ich das Weekend über für die herausfinden, bei mir eigentlich kein Thema weil Rasen dafür zu klein. Aber Robonect hat sich völlig aufgehängt bei mir

[OllerRolli]

Besteht die maximale Begrenzung der Laufleistung /Betriebsstunden auch wenn ich ihn über die API Steuer oder macht er dann mehr Ausfahrten ?

Auch bei Steuerung über die App weiß der Mäher, wann er seine maximale Tagesleistung erbracht hat. Wenn Du ihn dann auf der Fläche startest, zeigt er an, wann es am nächsten Tag weitergeht und fährt in die Ladestation.
Ich bediene meine Mählisa seit Einbau des Moduls nur noch über die App. Seit Mai absolut problemlos. Vorher hatte ich das Modul leider noch nicht.

[Fidatex]

Besteht die maximale Begrenzung der Laufleistung /Betriebsstunden auch wenn ich ihn über die API Steuer oder macht er dann mehr Ausfahrten ?

Im Prinzip ja, aber du kannst die übers API mit einem kleinen script auch reseten!

[Handyman]

Kannst du das etwas genauer beschreiben ?

Wir genau muss ich da vorgehen ?