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Kamera-Einbau H30x in R40Li

Einbau und Software-Ersteinrichtung des H30x
Erweiterungen für das H30x
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Campus
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Kamera-Einbau H30x in R40Li

Beitrag von Campus »

Hi,

ich habe meine Schritte zum Einbau einer Kamera mit dem H30x in einen R40 ein bisschen dokumentiert. Vielleicht helfen die Bilder dem einen oder anderen.

Als Basis dient ein altes Netzteilgehäuse, dessen Polführung ich soweit entfernt habe, dass der verbleibende Rest der Höhe der Kamera auf der Platine entspricht.
r40cam01.jpg
r40cam01.jpg (89.7 KiB) 4456 mal betrachtet

Die Kamera passt perfekt quer hinein und wackelt kaum.
r40cam02.jpg
r40cam02.jpg (107.52 KiB) 4456 mal betrachtet

Aus dem transparenten Deckel eines Mäuseklos habe ich eine Abdeckung gebastelt und mit Plastikkleber auf der Polführung befestigt.
r40cam03.jpg
r40cam03.jpg (99.49 KiB) 4456 mal betrachtet

Mit eingesetzter Kamera sieht das dann so aus. Die Optik berührt dabei gerade so noch nicht die Abdeckung.
r40cam04.jpg
r40cam04.jpg (95.93 KiB) 4456 mal betrachtet

Die Platine kann man dann mit etwas Heißkleber final befestigen und das Kabel durch die alte Zugentlastung einigermaßen isoliert nach außen führen.
r40cam05.jpg
r40cam05.jpg (85.06 KiB) 4456 mal betrachtet

Mit angeklipster Rückwand sieht das ganze dann so aus:
r40cam06.jpg
r40cam06.jpg (82.04 KiB) 4456 mal betrachtet

Das mit der Kamera gelieferte Kabel habe ich in der Mitte geteilt und stark verlängert um bis zur finalen Kameraposition zu kommen.
r40cam07.jpg
r40cam07.jpg (169.21 KiB) 4456 mal betrachtet

Innerhalb des Mähers ist das Kabel mehrfach per Kabelbinder gesichert.
r40cam08.jpg
r40cam08.jpg (128.94 KiB) 4456 mal betrachtet

Die Kamera soll möglichst unsichtbar sein und daher gibt es nur ein kleines Loch ganz vorn:
r40cam09.jpg
r40cam09.jpg (111.21 KiB) 4456 mal betrachtet

In meinem Fall muss die Optik etwas asymmetrisch zum Loch liegen, damit es zu keinen Abschattungen kommt. Kann aber ein Spezialfall meines Exemplars sein.
r40cam10.jpg
r40cam10.jpg (128.46 KiB) 4456 mal betrachtet

Das Kabel führe ich über den vorhandenen Freiraum der Höheneinstellung nach außen und über eine der verfügbaren Spalten nach vorn zum äußeren Gehäuse.
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r40cam11.jpg (106.62 KiB) 4456 mal betrachtet

Das Kameragehäuse vorn ist mit ordentlich Heißkleber befestigt, mal schauen, wie lange das hält.
r40cam12.jpg
r40cam12.jpg (79.56 KiB) 4456 mal betrachtet
Gruß
Campus

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saugbaer
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Re: Kamera-Einbau H30x in R40Li

Beitrag von saugbaer »

Spitze umgesetzt
Darf ich dies in Anleitungen verschieben?
:mrgreen: Ich bin nicht die Signatur, ich putz hier nur :mrgreen:
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Campus
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Re: Kamera-Einbau H30x in R40Li

Beitrag von Campus »

Na klar. :D
Gruß
Campus

006fazer
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Re: Kamera-Einbau H30x in R40Li

Beitrag von 006fazer »

Thanks for this document, I'll do this on my robot next week 😋
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