Falsche Kapazitätsanzeige der Batterie

[duese51]

Hallo,
ich habe meinen Husqvarna 305 im manuellen Modus gestartet. Bekanntlich wird dann der AKKU leergefahren. Wenn die beim laden explizit gesetzte Kapaziät von 1200mAh verbraucht ist, wird zwar die Batteriespannung noch korrekt angezeigt, die Kapazität zeigt jedoch im weiteren Verlauf Konstant 100% an, obwohl die Batteriespannung sich schon der unteren Grenze der zulässigen Entladeschlußspannung nähert, der Roboter aber noch fleißig mäht.
Ist das ein Fehler in der firmware des Roboters oder in der API der Moduls?

LG

bernd

[Admin]

Kannst Du bitte die MSW in deine Signatur aufnehmen? - Welche Firmware hast Du?

[duese51]

Signatur geändert
LG

bernd

[Admin]

Wird der Entladestrom denn korrekt angezeigt? Also ist sichtbar, dass sich die Werte aktualisieren?
Wird wirklich die Kapazität (also in mAh) nicht richtig dargestellt und / oder die Angabe in Prozent?

[duese51]

Moin,
hier noch einmal meine Beobachtungen hinsichtlich Kapazitätsanzeige.
Es gibt zwei Anzeigen: In % und in mAh.
Mein Akku hat 2500mAh. Um ihn leerzufahren muss ich also den Mode manuell verwenden: Starten im Automodus, sobald er fährt, umschalten nach manuell (dann muss man nicht zum Roboter rennen. Diesen Tipp habe ich von Bergadler).

Anzeigen % mAh Volt
Nach 0 Minuten mähen: Akku ist geladen und voll : 100%, 1200mAh 21,45V (Kapazität in % wird nach Volladung vom Roboter explizit gesetzt)
Nach 94 Minuten mähen: 0% 0mAh 18,39V (1200 mAh verbraucht, Akku noch oberhalb Nennspannung)
Nach 95 Minuten mähen: 100% -16mAh 18,22V (Kapazität in % falsch)

ab hier Ausreißer in der Spannungsanzeige zwischen richtigen Werten und bis zu 18,9V

Nach 97 Minuten mähen: 100% -59mAh 17,961V

ab hier Spannung wieder ok

Nach 121 Minuten mähen: 100% -360mAh 17,5V

(hier würde ich normalerweise das Mähen beenden: auto und dann home.
17,5V, d.h. 3,5V Zellspannung sind ein sehr moderater Wert. Akku Lebensdauer wird nicht beeinträchtigt. Noch reichlich Kapazität für die Heimfahrt im Akku.)

Nach 134 Minuten mähen 100% -589mAh 17,1V
Nach 144 Minuten mähen 100% -606mAh 16,9V
Nach 149 Minuten mähen 100% -667mAh 16,55V (Firmware des Roboters schaltet Diesen ab (Entladeschluss)

Roboter in die LS getragen
(normaler Weise hätte ich den Roboter bei 17,5V (s. oben) nach Hause geschickt zum Laden)

Nach 20 sekunden laden 100% -657mAh 16,7V
Nach 30 Minuten laden 100% -233mAh 18,79V

ab hier Ausreißer in der Spannungsanzeige zwischen richtigen Werten und bis zu 18,9V
habe leider nicht protokolliert,über welchen Zeitraum

Nach 46 Minuten laden 0% -4mAh 18,35V

ab hier ist die Kapazität in % und Spannung wieder ok

Nach 143 Minuten laden 100% 1200mAh 20,45V (Ladeschluss, Roboter geht in Erhaltungsladung)
Nach 148 Minuten laden 100% 1200mAh 21,42V
Fertig

Meine Schlußfolgerung:
1. Die Kapazitätsanzeige in % ist nicht korrekt.
2. Die Kapazitätsanzeige in mAh ist dagegen erstaunlicher Weise im gesamten Zyklus ok!
3. Die Spannungsausreißer sind nicht kritisch, da im Bereich des Entladeschlusses ok. Nur da ist sie wichtig, wg. Akkuschutz.

4. Für eine sinnvolle Überwachung im manuellen Mode des Roboters ist die Erweiterung der API um Kapazität in mAh, vor allem aber der Batteriespannung, z.B. zur Verwendung in FHEM, unbedingt erforderlich.


Grund meines Interesses an diesem Thema ist die Verlängerung des Mäh-Lade-Zyklus um die Häufigkeit des Fahrens auf dem Suchdraht (Fahrspuren) zu verringern. Das würde auch für den Original 1600mAh-Akku gelten. Im Mode Auto werden von den 1600mAh bei einem Zyklus nur ca.1000mAh "vermäht".

LG

bernd

[duese51]

Nachtrag: Die Anzeige sowohl des Entladestroms als auch des Ladestroms sind ok und aktualisieren.

LG
bernd

[Fidatex]

Das würde auch für den Original 1600mAh-Akku gelten. Im Mode Auto werden von den 1600mAh bei einem Zyklus nur ca.1000mAh "vermäht".


bei den Modellen bis 2015 werden im Automodus immer nur 900mAh von den gesetzten 1200 vermäht, bei 300 wird Heimreise angetreten. Die total mAh des Akkus sind dem Mäher völlig wurscht. Ich habe im Automodus mit dem 1600er und dem 2800er genau gleich viel Mähzeit. Im Manu natürlich nicht

[duese51]

Du hast Recht, es sind sogar nur 900mAh, die vermäht werden.
Deshalb ja mein Interesse. In meinen Augen kann man das z.Zt. nur über die Akkuspannung kontrollieren, wen man es bequem haben will. Voraus gesetzt, Fabian implementiert die Ausgabe der Batteriespannung über die WEB-API, könnte man den Roboter folgendermaßen betreiben:

Ausgangszustand :
Roboter befindet sich mit vollgeladenem Akku in der Ladestation im Mode home/auto.

Ablauf:

1. Sobald er mäht, Umschaltung auf manuell
2. Sobald die Akkuspannung unter einen bestimmten Wert fällt. (ich favorisiere ca. 17,5 V, das schont den Akku und er kann mit Sicherheit noch die Heimreise beenden), Umschaltung auf Auto. Dann weiter bei 1.

Sobald wieder auf Auto geschaltet wird fährt der Roboter nach Hause, lädt und fährt wieder raus.


Das wären in FHEM wenige Zeilen, wenn auch das reading der Spannung in FHEM realisiert wird, was ich erwarte, wenn die Batteriespannung zur Verfügung gestellt wird.

Erbebnis:
Gesamtzyklus verlängert (je nach Akkukapazität, auch bei Originalakku)
Weniger Heimreisezeit (d.h. mehr Mähzeit)
Weniger Suchzeit (d.h. mehr Mähzeit)
Weniger Fahrspuren (zumindest bei mir)
Trotzdem voll automatisiert (man muss nichts am Roboter selbst betätigen)

Dieser Ablauf könnte auch in der normalen API von Robonect realisiert werden mit einem zusätzlichen Mode "OptZyklus", wenn es die Möglichkeit gäbe, die gewünschte Ladeschlussspannung einzustellen. Dann bräuchte man FHEM gar nicht mehr dazu.

Vielleicht überlegt sich Fabian ja, diesen OptZyklus zu realisieren. In diesem Fall wäre die falsche Kapazitätsanzeige auch nicht mehr von Belang.

Ich kann nicht abschätzen, ob die Realisierung der Veränderung der WEB-API bezüglich der Ausgabe der Akkuspannung oder die Realisierung der o.a. Abfolge eines OptZyklus in Verbindung mit der Eingabemöglichkeit der Entladschlussspannung in Robonect direkt aufwändiger ist.


LG

bernd

[paul]

bei 300 mAh wird Heimreise angetreten.

Meiner verabschiedet sich manchmal auch schon bei 500 mAh

[duese51]

Welche Batteriespannung zeigt er bei Heimreise an?
LG
bernd