Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Hier erfährst Du, wie Du das Robonect Hx Modul in Deinen Mähroboter einbauen kannst.
Jan
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Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von Jan » Sa 3. Feb 2018, 23:29

Hallo,

Nur mal so als Anregung hier meine Version von Roboconcet in einerm AM!

ich habe die Winterpause genutzt um meinem Automower 310 auf Vordermann zu bringen. Nachdem das Jahr 2017 die meine schöne Lackkierung runiniert hat, habe ich mit zu Edelstahl Lösung endschieden!
Der Nano hängt am Roboconcet OUT2 dran damit kann ich den Nano im Betrieb ausschalten. Der Nano hat einen Fotowiderstand dran und schaltet alle LEDs. Die Stoßstange habe ich selber konstruiert und schweisst!
1.JPG
VA Stoßstange!
1.JPG (65.88 KiB) 1074 mal betrachtet
20180203_172200.jpg
oben Roboconect unten Arduino Nano LED Steuerung
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20180203_172205.jpg
Nano Platine!
20180203_172205.jpg (3.8 MiB) 1074 mal betrachtet
20180203_172253.jpg
Verkabelung unter der Haube
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20180203_172342.jpg
Kameramodul von Hinten
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2.JPG
Kameramodul von vorne
2.JPG (38.37 KiB) 1074 mal betrachtet
20180203_175729.jpg
Helligkeitssensor
20180203_175729.jpg (3.58 MiB) 1074 mal betrachtet
3.JPG
Von hinten!
3.JPG (69.65 KiB) 1074 mal betrachtet
20180203_172212.jpg
Kabeldurchführung M12 für Kamera und LEDs
20180203_172212.jpg (3.36 MiB) 1074 mal betrachtet
20180203_175755.jpg
Radkappe zweifrabig
20180203_175755.jpg (5.45 MiB) 1074 mal betrachtet
Danke Viel Spass bei basteln.
Dateianhänge
20180203_175722.jpg
Von oben
20180203_175722.jpg (3.2 MiB) 1074 mal betrachtet

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shadowkiller
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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von shadowkiller » So 4. Feb 2018, 11:07

Cooles Projekt! Bin gespannt auf die Bilder, wenn er läuft.

Hoffentlich verkürzt sich die Akkulaufzeit nicht allzu sehr wegen des Zusatzgewichts der Metallstoßstange. Kommt er auch noch gut selbstständig in die Ladestation ohne vorher anzustoßen bevor er die Ladekontakte vollständig eingerastet hat? Lösen Sensoren anders aus wegen des zusätzlichen Gewichts im vorderen Bereich des AM?

Ich hoffe, dass Du von all dem verschont bleibst und nichts mehr tunen musst. Schaut super aus!


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Jan
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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von Jan » So 4. Feb 2018, 16:44

Hi Shadowkiller,

danke für die Blumen. Mit der VA Stoßstange, die ist nicht so schwer die wiegt 300-400g. Wegen den Stromverbrauch mache ich mir keinen Kopf. Ürsprünglich sollten da ja Ulltraschallsensoren rein aber das hat nicht geklappt da ich hierfür eine Waagerechte am Gehäuse gebraucht hätte. Dummerweise gibt es nur auf Grashöhe eine Möglichkeit für solche Sensoren, also habe ich das gleich weg gelassen.
Du hast recht wenn der Robi in der Ladestation ist dann wird das etwas knapp aber die Stoßstange ist 3 geteilt, das heisst ich kann die noch näher (20 mm) an das Gehäuse bringen, ich habe mir das schon genau überlegt.
Danke
Gruß
Jan

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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von Admin » Mo 5. Feb 2018, 14:31

:shock:
Bitte alle Benutzer ihre Mäherinformationen direkt im Profil hinterlegen. In der Signatur sind diese dann nicht mehr zwingend erforderlich. :)

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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von Jan » Do 8. Feb 2018, 19:23

Admin hat geschrieben:
Mo 5. Feb 2018, 14:31
:shock:
Moin Fabian

Generell...Deine Roboconect Platine ist der Hammer! Aber das weist Du sicherlich. Auch das Forum ist super!


Ich hätte mal ein Frage, ich weis nicht ob Du mir da helfen könntest. Ich habe ja zur Steuerung meiner LED Geschichte einen Nano verwendet. Eigentlich wollte ich das Signal des Stoßsensor nutzen um die Hinteren LED´s als Bremslicht (kurzes Blinken) benutzen. Dummerweise habe ich keinen Schaltplan von Husqarna. Kannst Du mir sagen welches Signal ich da anzapfen müsste. Ich habe gesehen das da ein 3 Adriges Flachbandkabel zu dem Sensor geht. Welches Sigal aber das Richtige ist weis ich nicht.

Ich würde im Gegenzug alle Schaltpläne und den Sketch auf dem Roboplattform posten evt. hat ja einer Lust sowas nach zu bauen?
Danke

Gruß Jan

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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von buenti » Do 8. Feb 2018, 20:02

Jan hat geschrieben:
Do 8. Feb 2018, 19:23
Eigentlich wollte ich das Signal des Stoßsensor nutzen um die Hinteren LED´s als Bremslicht (kurzes Blinken) benutzen.
Ganz geil! Da freu ich mich auf ein Stoss-Video :lol:

Jan
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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von Jan » Do 8. Feb 2018, 22:54

Hi,
Habe Deinen Robi schon öfter gesehen, sind Deine LED´s tatsächlich so hell? Sieht cool aus nur ich denke nicht das der Nachbar da eine freude hat.

Gruß

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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von Jan » Sa 10. Feb 2018, 15:36

Hi Automower Kollegen,

habe beim Aufräumen noch 7 Husqvarna Logo gefunden. Ich würde die Logos kostenlos abgeben wenn Ihr mir das Porto vorab überweist. Logo ist aus 1.5mm Edelstahl, das Logo kann mit einem 240 Schleifpapier poliert werden, dann sieht das so aus wie meines. Größe entspricht dem Orginal Logo am Automower 310. Das Loch in der Mitte ist für die Ebay Kamera von Saugbär.

Bei interesse PN an mich.
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logo1.jpg
Sind kostenlos abzugeben!
logo1.jpg (3.28 MiB) 958 mal betrachtet

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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von buenti » Sa 10. Feb 2018, 20:18

Ja, die sind so hell weil es keine Dioden sind sondern Chips:
Bild
Müssen auch bei Tag gut sichtbar sein, sonst darf der nicht landen.... :D

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Re: Einbau AM 310 Kamera + LED + Bumper

Beitrag von Jan » So 11. Feb 2018, 12:56

:D na wenn der Nachbar das mit dem Flughafen hört!

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