mein Schaf starte ich über FHEM/DOIF (set Schaf auto). Funktioniert auch wunderbar.
Nach einer Mähzeitanpassung (20% Restlasung, 17,4 Volt) Mähzeit verkürzen/verlängern fuhr das Schaf aus der Garage zum Fernstartpunkt, fing kurz an mit seiner Arbeit (2 Sekunden) um dann sofort wieder in den Stall zu fahren (suche Base).
Seitdem fährt das Schaf "wie auf Schienen" zurück in die Garage - schöne Spurrillen

Laut Modul Robonect startete er (set Schaf auto) im Status/Modus/Timer - auto/auto/aus, schaltet am Fernstartpunkt ganz kurz für ein halbe Sekunde in den Modus "Mähzeitanpassung" um dann sofort in den Status/Modus/Timer - Heimweg/Home/Nicht im Auto-Modus zu gehen.
Ohne Mähzeitanpassung fährt das Schaf normal aus dem Stall und frisst ganz normal nach Timer vom DOIF/FHEM ohne Probleme.
Die Mähzeitanpassung wollte ich nur, um den Akku besser auszunutzen, bzw. für eine längere Fahrzeit.
Gibt es für den Effekt eine Erklärung??
Gruss