Ich habe das wie folgt gelöst:
1. Kleinen Raspberry PI Zero W als Webserver mit MySQL eingerichtet. Dieser ist in meinem WLAN verfügbar. Kostet nur 10€.
2. Script zur Auswertung von Push-Nachrichten aus dem Push-Service programmiert.
2.1 Auslesen des Status per json
2.2 Beim Status 2 - Mäher mäht auslesen der GPS-Koordinaten per json
2.3. Ändern des Push-Service per json Zyklus auf 1 Sekunde und bei Mähen auf "IMMER"
2.3 Speichern der Daten in die Mysql-Datenbank vom Raspberry
2.4 Beim Status ungleich 2 ändern des Push-Service per json Zyklus auf 0 Sekunde und bei Mähen auf "Beim Betreten", damit keine Push-Nachrichten mehr gesendet werden.
3. Script zur Auswertung der Geodaten
3.1 Hierzu lese ich zuerst die unterschiedlichen Tage aus, an denen gemäht wurde, um später über Drop-Down den entsprechenden Tag auswählen zu können.
3.2 Voreingestellter Tag ist der letzte gespeicherte Mähtag oder quasi der letzte Datensatz. Wie gesagt kann man auch später über das Drop-Down den Mähtag auswählen.
3.3 Alle Datensätze des Tages werden über Google-Map als zusammenhängende Line angezeigt.
Weil es mich interessiert hat, werte ich auch gleich die gemähte Strecke aus.
4. Push-Service einrichten mit den Einstellungen der URL vom Script aus 2. sowie Zyklus 0 Sekunden, weil sonst permanent Push-Nachrichten gesendet werden. Trigger Mäher Einstellung "Beim Betreten". Wird im Script später (siehe oben).
Ich wollte immer wissen auf welchen Flächen gemäht wird. Wir haben vier große verbundene Flächen, die er selber anfährt sowie zusätzlich eine kleine und eine weitere große Fläche, wo er manuell hingesetzt wird, da er sonst nicht dahin kommt.
Leider gibt es Schwankungen beim GPS-Signal. Ich müsste mich mal mit der Hardware und Software vom europäisches globales Satellitennavigations- und Zeitgebungssystem Galileo befassen.
Anleitung: Visualisieren der GPS-Daten
Ortung und Dokumentation des Mähvorhangs - externe Projekte
- mindesb
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Re: Anleitung: Visualisieren der GPS-Daten
wow. Sehr beeindruckend! Dies ist, was ich in Robonect erwartet hatte.
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