Anleitung Umbau der GPIOs auf 500mA Ausgänge mit Schaltplan

[Onkeltom12]

Hallo, viele haben das Problem das die beiden Out Ausgänge nicht ausreichen...Sie wollen mehr Ausgänge!!! Ich habe heute meinen Robby nochmal aufgeschraubt und die beiden GPIOs getestet. Man kann sie auf Ausgang schalten aber da sie direkt aus dem Mikrocontroller kommen haben sie nur wenige mA Leistung. Damit können wir nichts anfangen Es gibt aber Darlington Treiberbausteine wo man ohne weitere Bauteile die Leistung wesentlich erhöhen kann. Ich nehme immer den ULN2803 Baustein.Der ist Robust und bringt bis 500mA pro Ausgang. Es sind OpenCollector Ausgänge genauso wie die OUT1 und OUT2, sie ziehen den Verbraucher auf Minus. Es ist ein 18Poliger IC baustein im Dil Format(da brauch man wenigstens kein Mikroskop zum löten)mit 8 Ein-und Ausgängen.Einfach mal googlen der Baustein ist sehr verbreitet... Ich habe eine kleine Lochrasterplatine zurechtgesägt eine Fassung für den Treiber(muss nicht sein) und ein paar Lötfahnen eingelötet. Das Wars!!! Ein Schaltplan habe ich unten angehängt.Als Tip: wenn Ihr die Platine fertig gelötet habt, die Platine komplett mit Plastik Spray oder wenn Ihr sonst nichts habt mit Haarspray einsprühen sonst korrodiert das Kupfer!! Dann müsst Ihr im Webbrowser vom Robonect unbedingt *PushPull* einstellen!!sonst funktioniert es nicht. Habe noch ein paar Fotos angehängt...Wie gesagt ich habe es heute aufgebaut und getestet obwohl ich es im Moment noch nicht einsetze.(ich überlege noch wie ich es nutzen kann) Aber Ihr habt echt so viele Ideen vielleicht könnt Ihr ja mal das eine oder andere hier einstellen!!
Bis dann....

[buenti]

Danke für die Anleitung! Das werd ich bestimmt nachbauen
Kribbelt schon in den Fingern....

[saugbaer]

@buenti

wenn es kribbelt

[buenti]

Haha, ja genau
Werde deinen Ratschlag prüfen....

Kann man den Sockel nicht weglassen und direkt anlöten?

[Grisu_Berlin]

Hallo Onkeltom,

hervorragend. Besten Dank für die tolle Anleitung. Echt schade, dass ich erstmal im Urlaub bin
Mit den neu gewonnenen Ausgängen werde ich bei mir vermutlich Blinker links und rechts realisieren. Schade eigentlich, dass ich keinen 5. Ausgang für das Bremslicht habe

Bin auch gespannt was sich die anderen noch alles einfallen lassen

Viele Grüße und schönes Wochenende,
Rico

[Onkeltom12]

Schön das es euch gefällt Grisu mit seinen Blinkern hat mich neugierig gemacht,deshalb habe ich gerade Release V1.0 Beta2 geflasht um zu sehen wie Fabian das mit den Blinkern und Bremslicht usw. gemacht hat Habe mal einen Sreenshot angehängt. Nun noch die Frage: wird der Ausgang beim Blinken getaktet?? Kann man erst ausprobieren wenn man wieder mähen kann...Wer als erster Mäht muss hier Rapport abgeben

Mit den neu gewonnenen Ausgängen werde ich bei mir vermutlich Blinker links und rechts realisieren. Schade eigentlich, dass ich keinen 5. Ausgang für das Bremslicht habe

Das manche auch nie genug bekommen können

So....auch schönes Wochenende
Gruß,
Thomas

[buenti]

Das wird aber schon ein dynamischer Lauflicht Blinker wie z.B. bei Audi?

[Onkeltom12]

Genau das gleiche habe ich auch schon im Kopf gehabt Aber wieder verworfen weil: wie willst Du die ganze Elektronik(Arduino) auch noch in den Robby unterbringen?? Entweder hast du einen Zentralen MC und jede menge Kabellage oder 4 MC's die aber zu groß sind um sie direkt an den Blinker LED's unterzubringen......Es sei denn man benutzt smd Bauteile dann wirds vielleicht gehen. Ich arbeite mit Pic microcontroller und ESP da würde sich der Pic in smd anbieten,Layout erstellen,Platine ätzen bestücken und fertig
Dann noch das Problem wo noch die ganzen LED's lassen
Wenn man das auch noch hinkriegt leuchtet der Mäher wie ein Ufo und der Akku ist in 10 Min leer Aber egal man nennt mich ja nicht umsonst LED Tom. Aber mal Spass beiseite: Ich glaube das ist einfach zuviel des Guten. Normale getaktete Blinker vielleicht noch( gibt ja auch fertige Blink Led's) aber mehr ist einfach zuviel Mal sehen was der Community noch so einfällt was man in den Robby einbauen kann. Wasserpumpe......ist schon mal ein Anfang!!
Vielleicht einen Laser Macht mal ein paar Vorschläge...........

[Onkeltom12]

[YouTube]https://youtu.be/eV3-y0Z34jk[/YouTube]
So... heute das erste mal gemäht und sofort Bremslicht und Blinker ausprobiert. Bremslicht funktioniert!!! könnte aber ein bischen früher angehen...Manchmal geht das Bremslicht erst an wenn der Robby schon rückwärts fährt Aber sonst ein tolles feature Leider funktionieren die Blinker noch gar nicht (aber das hat Fabian ja auch erwähnt) Mal sehen wann die Blinker freigeschaltet werden.
Gruß,
Thomas

[buenti]

Tolle Sache! Hat so fast die Funktion eines Rückfahrscheinwerfers, du hast wohl die falsche Farbe verlötet?

Hinterrad auch selbst gemacht?