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ESP32 an Robonect HX

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Andy200877
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ESP32 an Robonect HX

Beitrag von Andy200877 »

Hallo...
Ich habe an meinem 315X ein Robonect HX Board mit großem Akku verbaut und bin super zufrieden damit.
Wie es halt so ist, würde ich gerne noch eine Kamera nachrüsten.
So wie ich es gesehen habe, liefern die von Robonect unterstützten TTL Kamera's ja nur alle paar Sekunden ein VGA (640x480) Bild.

Nun bin ich auf die Idee gekommen ein ESP32-Cam Modul einzubauen.
Dieses benötigt aber 5V Versorgungsspannung. Der Expansion Port hat aber ja nur 3.3V und Batterie....

Ich könnte natürlich an Bat und GND einen Stepdown auf 5V anschließen um die benötigte 5V für den ESP zu bekommen.
Jedoch würde der Stepdown und ESP ja permanent laufen. (Auch im Winterbetrieb wenn der Mäher über Schalter ausgeschaltet ist ?)

Also kam mir die Idee an den GPIO's einen PNP-Transistor anzuschließen (natürlich mit Widerstand an der Basis) und damit den Stepdown, welches über BAT angeschlossen ist Ein.- bzw. auszuschalten.

Hat das schonmal jemand umgesetzt ? Oder habe ich einen Denkfehler ? Hat jemand eine bessere Idee ?

Das die ESP-Cam nicht ins Robonect Webinterface eingebunden werden kann, ist mir klar...

Lampi
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Re: ESP32 an Robonect HX

Beitrag von Lampi »

Hallo Andy200877 und willkommen im Forum :wave:

in diesem Beitrag geht es zwar hauptsächlich um Beleuchtung, die infos sollten aber für dein Vorhaben ebenso gültig sein.


Gruß
Lampi
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LarsLindstrom
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Re: ESP32 an Robonect HX

Beitrag von LarsLindstrom »

Hallo!

Ich würde diesen Thread gerne wieder "aufwärmen", da ich gerne eine ähnliche Lösung verbauen würde (scheint eine der vernünftigsten Lösungen für einen Live Stream zu sein).

Auch wenn der ESP32 mit 3,3V betrieben werden kann, und die angegebene Leistungsaufnahme von 180mA unter der im verlinkten Thread gegebenen Grenze liegt, scheint die generelle Empfehlung zu sein, diese über 5V zu betreiben.

Die einfachste Lösung dafür scheint mir ein Step Down wie zum Beispiel ein TSRN 1-2450 von TRACO zu sein, der am BATT und OUT vom Robonect Modul hängt, und daraus die 5V generiert.

Dazu hätte ich zwei Fragen:

- Der OUT wird hochohmig, wenn das Modul aus ist, richtig? Sprich, im Winter wird kein Strom gezogen, auch wenn der ESP32 indirekt an der Batterie hängt.

- Laut verlinkten Thread darf BATT mit höchstens 200mA belastet werden, wenn mich meine (sehr) bescheidenen Elektronikkenntnisse nicht im Stich lassen, müsste man bei einem Step Down von 20V auf 5V auch die Stromaufnahme auf den 20V vierteln (weil ja die Leistung gleich bleibt, die 95% Wirkungsgrad im Step Down einmal vernachlässigt), also könnte man theoretisch bis zu ~800 mA auf den 5V belasten, richtig?

Anschlussfrage, warum wird den im verlinkten Thread eine eher aufwändigere Schaltung über GPIO skizziert?

vielen Dank!


Beste Grüße, Lars

Lampi
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Re: ESP32 an Robonect HX

Beitrag von Lampi »

Hallo Lars und willkommen im Forum :wave:

Zu deinen Fragen:
LarsLindstrom hat geschrieben:
Sa 19. Aug 2023, 13:01
Auch wenn der ESP32 mit 3,3V betrieben werden kann, und die angegebene Leistungsaufnahme von 180mA unter der im verlinkten Thread gegebenen Grenze liegt, scheint die generelle Empfehlung zu sein, diese über 5V zu betreiben.
Ich denke auch, dass es der sichere Weg ist. Ich weiß nicht, wie hoch die maximale Stromaufnahme des ESP ist.

LarsLindstrom hat geschrieben:
Sa 19. Aug 2023, 13:01
- Der OUT wird hochohmig, wenn das Modul aus ist, richtig? Sprich, im Winter wird kein Strom gezogen, auch wenn der ESP32 indirekt an der Batterie hängt.
Ist richtig.

LarsLindstrom hat geschrieben:
Sa 19. Aug 2023, 13:01
- Laut verlinkten Thread darf BATT mit höchstens 200mA belastet werden, wenn mich meine (sehr) bescheidenen Elektronikkenntnisse nicht im Stich lassen, müsste man bei einem Step Down von 20V auf 5V auch die Stromaufnahme auf den 20V vierteln (weil ja die Leistung gleich bleibt, die 95% Wirkungsgrad im Step Down einmal vernachlässigt), also könnte man theoretisch bis zu ~800 mA auf den 5V belasten, richtig?
Die Berechnung ist korrekt. Zum Wirkungsgrad, auch wenn er hier nicht zum Tragen kommen sollte, sei noch gesagt, dass es meist "bis zu" angaben sind. Er ist von Eingangsspannung, Höhe der Last und Temperatur abhängig.

LarsLindstrom hat geschrieben:
Sa 19. Aug 2023, 13:01
Anschlussfrage, warum wird den im verlinkten Thread eine eher aufwändigere Schaltung über GPIO skizziert?
Wenn man mehr als zwei Ausgänge benötigt, ist es durch die Schaltung möglich auch die GPIO-Ausgänge zum Schalten von z.B. LED's zu nutzen.


Da ich ebenfalls schon mal daran gedacht habe, einen ESP einzusetzen, würde es mich interessieren, welches Gehäuse du einsetzen möchtest.


Gruß
Lampi
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LarsLindstrom
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Re: ESP32 an Robonect HX

Beitrag von LarsLindstrom »

Danke für die rasche Antwort!

Ich konnte die tatsächliche Leistungsaufnahme noch nicht messen, weil die Bauteile noch am Weg sind, aber laut Datenblatt vom Board und dem SoC sollte sie so irgendwo zwischen 180 mA und 230 mA liegen, also mit reichlich Luft nach oben.

Gehäuse ist eine gute Frage. Etwas Passendes habe ich leider selber noch nicht, also hab ich das einmal zum Problem erklärt, das dann gelöst wird, wenn der Rest einmal funktioniert. :)

Plan A ist, sobald die Teile da sind, einmal in meiner Restekiste zu kramen, ob sich etwas verwerten lässt.

Ich hab auch schon an 'einfach mit Silikon ausgießen' gedacht, das Problem ist hier nur, dass Silikon üblicherweise nicht nur keinen Strom leitet, sondern fast auch keine Wärme. Also hab ich hier etwas bedenken wegen Abwärme.

Ich hab auch schon an eine leere Tic Tac Schachtel gedacht, mal schauen. :) Wenn nicht wird eben selber etwas gebastelt.

Ich werde mich aber gerne melden, sobald ich etwas gefunden habe.

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