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Motoren fernsteuern und Kamera einsetzen

Robonect Hx und H30x-Funktionswünsche für die Firmware von Beginn der Entwicklung bis Ende 2017
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CuttingCrew
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Motoren fernsteuern und Kamera einsetzen

Beitrag von CuttingCrew »

Hallo

Den Robbie kann man schrittweise auf die gewünschte Position fernsteuern:
Bsp.: Er soll für 2sek. geradeaus fahren:
http://192.168.2.1/xml?cmd=direct&left=50&right=50&timeout=2000
Die 50er Werte entsprechen den Leistungen der einzelnen Motoren in%.(hier im Beispiel also 50%). Diese können auch negativ sein und unterschiedlich so das sich der Robbie auch drehen kann. Die 2000 stehen für die Dauer des Fahrbefehls in Millisekunden.

Warum das Ganze?
In Verbindung mit einer Kamera kann man vor dem Mähen schauen ob Gegenstände auf dem Rasen liegen oder Kinder spielen und dann entscheiden, ob gemäht wird oder nicht. Das ist gerade interessant, wenn der Robbie in einem toten Winkel im Garten parkt.
Richtig cool wenn man eine Portweiterleitung eingerichtet hat und dies weltweit tun kann ;).
Dann muss man erst ins eigene Heimnetz und die vergebene IP an den Anfang des Befehls stellen - klar.
@Fabian:
Sind mehr als 2sek möglich?
Bei mir nimmt er nur die 2 :(
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Re: Motoren fernsteuern und Kamera einsetzen

Beitrag von Admin »

Maximum sollte eigentlich bei 5000 liegen. Ist dem nicht so?
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CuttingCrew
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Re: Motoren fernsteuern und Kamera einsetzen

Beitrag von CuttingCrew »

Da ich 5 Meter geradeaus fahren muss, reicht das nicht.Kann ich die Kommandozeile wiederholen? Würde ja das Gleiche bewirken. Welches Zeichen brauche ich dann? Ein; oder : oder . . . Die Kommandozeile könnte ich dann so im Browser abspeichern und so immer wieder schnell aufrufen.
Echt abgefahren ;)
Gruß
Michael
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Re: Motoren fernsteuern und Kamera einsetzen

Beitrag von Admin »

Ja, der Timer kann beliebig retriggert werden. Grund der maximalen Zeit ist die Sicherheit. Da der Mäher auch über das Begrenzungskabel fahren kann, könnten böse Dinge passieren. z.b. wenn er aus der WLAN Reichweite rausfährt....

Also einfach den Http-Request zyklisch wiederholen.
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CuttingCrew
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Re: Motoren fernsteuern und Kamera einsetzen

Beitrag von CuttingCrew »

Hallo

mein Wunsch wäre, dies in eine Kommandozeile zu schreiben:
Fahre geradeaus, fahre noch mal geradeaus, drehe dich nach links.

Geht das?
Im Netz habe ich nichts gefunden . . .

Aber Fabian weiß alles :ugeek:

Gruß

Michael
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Re: Motoren fernsteuern und Kamera einsetzen

Beitrag von Admin »

Das geht aus Sicherheitsgründen nicht, auch wenn es technisch machbar wäre.
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Wildshunter
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Re: Motoren fernsteuern und Kamera einsetzen

Beitrag von Wildshunter »

Hallo,
cool, wenn man die Räder incl. Geschwindigkeit usw. seperat steuern kann, koennte es doch auch möglich sein, eine neue Steuerung des Mähers zu implementieren, d.h. z.B. einmal den Robi komplett das Begrenzungskabel fahren zu lassen, also Wegstrecke, Raddrehungen usw. mitprotokollieren und danach dann eine gesteuerten Mähverlauf zu programmieren, also dann nicht mehr "Chaos" sondern in "geordneten Bahnen"....?? Ebenso dann die Geschwindigkeit so regeln, dass eine Art "ECO" Modus der Lautstaerke (z.B. Nachtfahrten) - reduzierte Geschwindigkeit/reduziertes Mähgeräusch implementiert werden könnte? Das wäre ja alles der Hammer!!! Danke! ;=)
--- Gardena Sileno Smart mit Gleitscheibe....

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