Bei manuellem Fahren über API-Kommandos Schleife berücksichtigen

[uwe]

Hi,

ich habe einen Feature-Request:

Wenn man den Robbi mit den API-Kommandos bewegt, dann wird m.W. die eingeschaltete Schleife nicht berücksichtigt, d.h. man kann damit die Schleife überfahren.
Gibt es von Seiten des Mähers oder ggf. auch von Seiten des Moduls eine Möglichkeit, das aktuelle Fahrkommando bei Erreichen der Schleife abzubrechen bzw. einen Interrupt auszulösen, dass der Mäher an der Schleife gestoppt wird?
Sollte das möglich sein, könnte man das Sicherheitsfeature ja auch auf Wunsch abschaltbar (im Beispiel unten über API-Parameter "detectloop") machen. Z.B.: http://192.168.2.1/xml?cmd=direct&left= ... ectloop=no wobei "detectloop=yes" Standard sein sollte.

Viele Grüße
Uwe