Feature Request Kantenschneiden.
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Feature Request Kantenschneiden.
Vielleicht nen Funktion das der Gardena einmal die Kante komplett abfährt.
- saugbaer
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Re: Feature Request Kantenschneiden.
es werden Träume bleiben
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Re: Feature Request Kantenschneiden.
Das wäre echt toll!
Wenn er dem Leitdreht folgen kann und weiß, dass er über den Begrenzungsdraht nicht fahren darf, muss es technisch doch auch möglich sein, dass er dem Begrenzungsdraht folgt, oder nicht?
Wenn er dem Leitdreht folgen kann und weiß, dass er über den Begrenzungsdraht nicht fahren darf, muss es technisch doch auch möglich sein, dass er dem Begrenzungsdraht folgt, oder nicht?
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Re: Feature Request Kantenschneiden.
klar ist es möglich auf dem BK zu fahren (jedenfalls bei den Vierrädern...aber ohne Mähmotor)
...da dies in der Firmware des Mowers hinterlegt ist
wenn du die Firmware des Mowers ändern kannst, sag uns bescheid
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Re: Feature Request Kantenschneiden.
Das wär' in der Tat ein sehr cooles Feature, wenn man den Gardena dazu bringen könnte einfach mal den Begrenzungsdraht mittig zwischen die "Beine" zu nehmen und einmal rundherum zu fahren. Zumal dann auch der ungemähte Rand noch kleiner würde, da er ja seitlich weniger Abstand zum Messerteller hat als von vorne.
Was genau ist denn da in der Firmware hinterlegt, das das unterbindet? Dass er überhaupt am BK entlangfährt, oder dass er das mit aktivem Messerteller macht? Ist das auch der Grund, warum der Messerteller bei der Direktsteuerung offline ist? Oder hat das nur Fabian aus irgendeinem Grund so festgelegt (falls ja: bitte ändern! Ich hab bei mir im Garten ein paar Stellen, da bleiben immer "Wuschel" stehen, die die Automatik aus irgendeinem Grund scheinbar nie erwischt. Wär gut, wenn ich die dann wenigstens mit manueller Steuerung erledigen könnte!)
Kann das Robonect Modul abfragen, ob der Mäher innerhalb, oder außerhalb des BK ist? Falls ja, könnte man das ja mit der Direktsteuerung zum Rand Mähen kombinieren:
1.) Das Robonect Modul übernimmt die Steuerung des Mähers komplett per Direktsteuerung.
2.) Mäher fährt so lang, bis er das Begrenzungskabel überfährt. Dann fährt er ein Stückchen bekannter Länge zurück, dreht um genau 90 Grad und fährt wieder vorwärts bis er wieder über dem BK ist.
3.) Jetzt gibt es 2 Möglichkeiten:
Fall 1: Mäher überfährt das Begrenzungskabel zum 2. Mal nicht mehr in einer "sinnvoll nahen" Entfernung => man hat den 90-Grad-Schwenk in die falsche Richtung gemacht und fährt wieder Richtung Rasenmitte, oder der Winkel in dem man das BK beim ersten Mal getroffen hat war schon nahe 90 Grad. => drehen um einen Zufallswinkel <> 90 Grad und nochmal an einer anderen Stelle versuchen.
Fall 2: Passiert der 2. "Übertritt" in einer "sinnvollen" Entfernung hat man ein rechtwinkliges Dreieck mit dem BK als Hypothenuse und weiß somit Richtung und Winkel, wie das BK verläuft. Dann kann der Mäher senkrecht auf das BK zufahren bis er wieder das BK überschritten hat. Dann fährt er wenige Zentimeter zurück, bis er wieder innerhalb ist und dreht dann genau 90 Grad in eine Richtung. Somit hat er das BK exakt mittig unter sich in Fahrtrichtung. Dem folgt er dann mit leichten Lenkbewegungen "drin-draußen-drin-draußen-...) und kann so am BK entlangfahren.
Falls man sogar die Feldstärke des BK abfragen kann, könnte man das Verfolgen des Kabels sogar noch einfacher und genauer machen...
Was genau ist denn da in der Firmware hinterlegt, das das unterbindet? Dass er überhaupt am BK entlangfährt, oder dass er das mit aktivem Messerteller macht? Ist das auch der Grund, warum der Messerteller bei der Direktsteuerung offline ist? Oder hat das nur Fabian aus irgendeinem Grund so festgelegt (falls ja: bitte ändern! Ich hab bei mir im Garten ein paar Stellen, da bleiben immer "Wuschel" stehen, die die Automatik aus irgendeinem Grund scheinbar nie erwischt. Wär gut, wenn ich die dann wenigstens mit manueller Steuerung erledigen könnte!)
Kann das Robonect Modul abfragen, ob der Mäher innerhalb, oder außerhalb des BK ist? Falls ja, könnte man das ja mit der Direktsteuerung zum Rand Mähen kombinieren:
1.) Das Robonect Modul übernimmt die Steuerung des Mähers komplett per Direktsteuerung.
2.) Mäher fährt so lang, bis er das Begrenzungskabel überfährt. Dann fährt er ein Stückchen bekannter Länge zurück, dreht um genau 90 Grad und fährt wieder vorwärts bis er wieder über dem BK ist.
3.) Jetzt gibt es 2 Möglichkeiten:
Fall 1: Mäher überfährt das Begrenzungskabel zum 2. Mal nicht mehr in einer "sinnvoll nahen" Entfernung => man hat den 90-Grad-Schwenk in die falsche Richtung gemacht und fährt wieder Richtung Rasenmitte, oder der Winkel in dem man das BK beim ersten Mal getroffen hat war schon nahe 90 Grad. => drehen um einen Zufallswinkel <> 90 Grad und nochmal an einer anderen Stelle versuchen.
Fall 2: Passiert der 2. "Übertritt" in einer "sinnvollen" Entfernung hat man ein rechtwinkliges Dreieck mit dem BK als Hypothenuse und weiß somit Richtung und Winkel, wie das BK verläuft. Dann kann der Mäher senkrecht auf das BK zufahren bis er wieder das BK überschritten hat. Dann fährt er wenige Zentimeter zurück, bis er wieder innerhalb ist und dreht dann genau 90 Grad in eine Richtung. Somit hat er das BK exakt mittig unter sich in Fahrtrichtung. Dem folgt er dann mit leichten Lenkbewegungen "drin-draußen-drin-draußen-...) und kann so am BK entlangfahren.
Falls man sogar die Feldstärke des BK abfragen kann, könnte man das Verfolgen des Kabels sogar noch einfacher und genauer machen...
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Re: Feature Request Kantenschneiden.
Wir sollten Gardena mal bitten, dieses Feature einzubauen. Die Kanten nerven mich auch, weil sie für den Frontabstand berechnet werden und damit an allen Hindernissen (Gartenhäuschen, Treppe etc.) ein unglaublich breiter Rand mir das Mähen eben nicht erlässt. Jeder 230V-Mäher geht dichter an den Rand.
- shadowkiller
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Re: Feature Request Kantenschneiden.
Robonect kann nur, was die Mäher können. Die derzeit von Robonect unterstützten Mäher können es nicht - also kann auch Robonect dieses Feature nicht anbieten.
Dasselbe gilt für die Direktsteuerung bei eingeschaltetem Mähmotor. Deshalb kann dieses Feature auch nicht für das Kantenmähen genutzt werden.
"Lösung"svorschlag:
Einen billigen Worx Landroid dazu kaufen, der kann Kantenschneiden. Dann hat man einen Kantenschneide-Roboter, der über das Robonect® IO die Schleife vom Mähroboter "übergeben" bekommt, um die Kanten zu schneiden. Danach schaltet Robonect-IO den Begrenzungsdraht wieder zurück zum Mähroboter.
Dasselbe gilt für die Direktsteuerung bei eingeschaltetem Mähmotor. Deshalb kann dieses Feature auch nicht für das Kantenmähen genutzt werden.
"Lösung"svorschlag:
Einen billigen Worx Landroid dazu kaufen, der kann Kantenschneiden. Dann hat man einen Kantenschneide-Roboter, der über das Robonect® IO die Schleife vom Mähroboter "übergeben" bekommt, um die Kanten zu schneiden. Danach schaltet Robonect-IO den Begrenzungsdraht wieder zurück zum Mähroboter.
Anleitung zur Erstinstallation
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Es wurde schon alles gefragt, nur noch nicht von allen. (frei nach Karl Valentin)
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