Hallo,
bestünde die Möglichkeit mit der Firmware dem Neigungssensor (Kippsensor) etwas mehr Toleranz zu verschaffen?
Ich habe eine Stelle, da fährt sich unser Mähroboter (Husqarna 305) manchmal fest mit der Meldung Mäher gekippt.
Gruß
Lullnix
Neigungssensor
- shadowkiller
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Re: Neigungssensor
Ich möchte Fabian nicht vorgreifen, stütze mich aber auf seine früher getätigte Aussage, dass ihm eine Manipulation der Sensoren aus haftungsrechtlichen Gründen nicht zumutbar ist. Somit schließt sich das aus, auch wenn es technisch möglich wäre - zumindest wenn gleichzeitig gemäht werden soll.
Meintest Du während dem Mähvorgang: Antwort: nein.
Meintest Du auf den Fahrten ohne gleichzeitigem Mähen (zum Fernstartpunkt oder auf der Heimfahrt): Theoretisch ja.
Aber auch für letzteres sehe ich schwarz:
Dafür müsste ein eigener Such-Prozess komplett nachgebildet werden, der sonst von der Mäherelektronik dargestellt wird.
Aber das nur zur Orientierung. Das letzte Wort hat natürlich der Programmierer und Robonect-Entwickler: Fabian.
Meintest Du während dem Mähvorgang: Antwort: nein.
Meintest Du auf den Fahrten ohne gleichzeitigem Mähen (zum Fernstartpunkt oder auf der Heimfahrt): Theoretisch ja.
Aber auch für letzteres sehe ich schwarz:
Dafür müsste ein eigener Such-Prozess komplett nachgebildet werden, der sonst von der Mäherelektronik dargestellt wird.
Aber das nur zur Orientierung. Das letzte Wort hat natürlich der Programmierer und Robonect-Entwickler: Fabian.
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Re: Neigungssensor
Danke für die schnelle Antwort.
Ich sehe die Problematik mit der Haftung auch. Klar fährt sich der Roboter während des Mähvorgangs fest. Hilfreich wäre eine Art Befreiungsfahrt ohne Mähmotor.
Also etwa so:
Ist Fehler Mäher gekippt, dann ermittle die Werte des Neigungssensors. Ist dieser <35° dann versuche Befreiungsfahrt (i.d.R. 1m zurück reicht hier aus).
Ermittle den Neigungssensor erneut - Werte im Bereich der normalen Parameter, dann starte den Mäher neu.
wäre sowas denkbar? Es gibt ja Roboter die 35° Neigung mähen können.
Kann man den Neigungssensor mit der Firmware auslesen?
Das wäre auch ein gutes Feature.
Ich sehe die Problematik mit der Haftung auch. Klar fährt sich der Roboter während des Mähvorgangs fest. Hilfreich wäre eine Art Befreiungsfahrt ohne Mähmotor.
Also etwa so:
Ist Fehler Mäher gekippt, dann ermittle die Werte des Neigungssensors. Ist dieser <35° dann versuche Befreiungsfahrt (i.d.R. 1m zurück reicht hier aus).
Ermittle den Neigungssensor erneut - Werte im Bereich der normalen Parameter, dann starte den Mäher neu.
wäre sowas denkbar? Es gibt ja Roboter die 35° Neigung mähen können.
Kann man den Neigungssensor mit der Firmware auslesen?
Das wäre auch ein gutes Feature.
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Neigungssensor
Die "Befreiungsfahrt" kannst Du doch jetzt schon machen, wenn auch "nur" manuell. Einfach in den Joystick-Modus schalten und losfahren! Natürlich hilft dabei eine Kamera, sich nicht noch mehr festzufahren, wenn man den Mäher nicht live dabei zusehen kann.
Einen Automatikmodus kann ich mir hier aber auch nicht vorstellen, da unbeaufsichtigt ohne die üblichen Schutzvorkehrungen der Mäherelektronik, wie die Beachtung des Signals des Begrenzungsdrahts (Teich in der Nähe, Mauer zum Runterfahren, etc.). Denke dabei auch daran, wie sich die Funktion bei anderen Nutzern auswirken könnte, die nicht diesselben Gegebenheiten vor Ort haben. Wie soll man das voraussehen können, welche "Fahrtaktik" beim jeweiligen Nutzer im jeweiligen Fall das Gerät dann automatisch machen soll?
Einen Automatikmodus kann ich mir hier aber auch nicht vorstellen, da unbeaufsichtigt ohne die üblichen Schutzvorkehrungen der Mäherelektronik, wie die Beachtung des Signals des Begrenzungsdrahts (Teich in der Nähe, Mauer zum Runterfahren, etc.). Denke dabei auch daran, wie sich die Funktion bei anderen Nutzern auswirken könnte, die nicht diesselben Gegebenheiten vor Ort haben. Wie soll man das voraussehen können, welche "Fahrtaktik" beim jeweiligen Nutzer im jeweiligen Fall das Gerät dann automatisch machen soll?
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Neigungssensor
Zumindest über die Fehlermeldung bekommst Du die Information dass er Wert überschritten wurde. Diesen. Einen. :-/
Bin neugierig... was könnte man mit diesen Daten machen? Was cooles schwebt Dir vor?
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Re: Neigungssensor
man könnte z.B. den Wert ermitteln, bei dem der Roboter in den Fehler springt und dann ggf. das Gelände anpassen, oder den Sensor leicht anders kalibrieren.