So,
ich habe nochmal Testläufe vor und nach den Timern gemacht.
Bei der
Passage, wo ja eine zeitlang immer der Fehler "Irrer Ivan" (in Fahrtrichtung nach links), tritt der Fehler derzeit nicht mehr auf.
Ich habe heute auch mal die
Passage deutlich enger gebaut und festgestellt, dass der Roboter dort automatisch enger ans Suchkabel heranfährt. Das macht er auch, wenn ich den
Fernstart mit der maximalen
Korridorbreite starte.
Das heißt die automatische Passageerkennung funktioniert!
Selbst wenn ich einen Gegenstand in den Weg stelle, fährt der Roboter kurz zurück und dann aufs Suchkabel. Nach ca. 3 Metern entfernt sich der Roboter wieder vom Suchkabel.
Alles genau so, wie es ohne Robonect-Modul auch funktioniert.
Ich kann es nicht genau eingrenzen, was den Fehler verursacht hat.
Gemacht hatte ich nach den letzten Fehlern:
Neustart des Robonect-Moduls
Leitkabel kalibriert
Timer kontrolliert, bzw. nochmal alle gelöscht und im Robonect neu angelegt
Schleifensignal erneuert
Kundendaten im Roboter gelöscht und alle Bereiche im Roboter neu programmiert
Neustart Robonect-Modul
Wie gesagt, jetzt läuft es ohne Probleme auch ohne
Timer!
Danke an Euch alle für die Tipps!
Ich hoffe, das bleibt jetzt so, dann kann ich die nächste Freizeit für Garage mit Rolltor und Einrichtung von 2 Mähbereichen mit 2 Suchkabeln nutzen