Akku defekt?

[cmrudolph]

Hallo zusammen,

ich habe eine Automower 430X und dieser hat zwischen dem 31.07. und dem 05.08. mehrfach Batterieprobleme gehabt. Diese haben sich so geäußert, dass der Roboter auf dem Heimweg einfach stehen geblieben ist.

Um dem auf den Grund zu gehen, habe ich ein einfaches Script gebastelt, mit dem ich den Batteriezustand einmal pro Minute über das Rest-API abgefragt habe. Der 430X hat zwei Akkupacks, deren Ladungszustand habe ich in den transformierten Daten mit dem Suffix 1 und 2 gekennzeichnet. Außerdem habe ich hier mal den Zeitstempel, den Allgemeinen Status des Roboters (3 = Heimweg, 7 = Fehler) und den gemittelten Akkustand ausgegeben. Falls noch weitere Daten relevant sein sollten: die Rohdaten vom Status, der Batterie und den Motoren habe ich vorliegen.

Der Roboter hat ca. 3500 Betriebsstunden auf dem Buckel und knapp 1400 vollständige Ladezyklen absolviert.

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2020-08-02 13:43:05 status: 3 battery: 25% charge1: 22% U1: 17491mV I1: -1062mA full: 2600mAh remaining1: 583mAh charge2: 28% U2: 17475mV I2: -1026mA remaining2: 730mAh
2020-08-02 13:44:08 status: 3 battery: 24% charge1: 21% U1: 17450mV I1: -870mA full: 2600mAh remaining1: 571mAh charge2: 27% U2: 17430mV I2: -816mA remaining2: 718mAh
2020-08-02 13:45:08 status: 3 battery: 24% charge1: 21% U1: 17428mV I1: -576mA full: 2600mAh remaining1: 559mAh charge2: 27% U2: 17399mV I2: -516mA remaining2: 707mAh
2020-08-02 13:46:10 status: 3 battery: 23% charge1: 20% U1: 17400mV I1: -1104mA full: 2600mAh remaining1: 544mAh charge2: 26% U2: 17362mV I2: -996mA remaining2: 693mAh
2020-08-02 13:47:10 status: 3 battery: 23% charge1: 20% U1: 17376mV I1: -666mA full: 2600mAh remaining1: 531mAh charge2: 26% U2: 17339mV I2: -570mA remaining2: 682mAh
2020-08-02 13:48:10 status: 3 battery: 22% charge1: 19% U1: 17346mV I1: -1284mA full: 2600mAh remaining1: 519mAh charge2: 25% U2: 17312mV I2: -1164mA remaining2: 672mAh
2020-08-02 13:49:14 status: 3 battery: 22% charge1: 19% U1: 17291mV I1: -1014mA full: 2600mAh remaining1: 503mAh charge2: 25% U2: 17247mV I2: -876mA remaining2: 658mAh
2020-08-02 13:50:22 status: 3 battery: 21% charge1: 18% U1: 17241mV I1: -624mA full: 2600mAh remaining1: 490mAh charge2: 24% U2: 17204mV I2: -522mA remaining2: 647mAh
2020-08-02 13:51:22 status: 3 battery: 21% charge1: 18% U1: 17195mV I1: -1038mA full: 2600mAh remaining1: 478mAh charge2: 24% U2: 17160mV I2: -918mA remaining2: 637mAh
2020-08-02 13:52:22 status: 3 battery: 20% charge1: 17% U1: 17135mV I1: -828mA full: 2600mAh remaining1: 465mAh charge2: 24% U2: 17096mV I2: -720mA remaining2: 625mAh
2020-08-02 13:53:22 status: 3 battery: 20% charge1: 17% U1: 17052mV I1: -678mA full: 2600mAh remaining1: 451mAh charge2: 23% U2: 17019mV I2: -588mA remaining2: 614mAh
2020-08-02 13:54:23 status: 3 battery: 20% charge1: 17% U1: 17000mV I1: -414mA full: 2600mAh remaining1: 442mAh charge2: 23% U2: 16977mV I2: -378mA remaining2: 606mAh
2020-08-02 13:55:23 status: 3 battery: 19% charge1: 16% U1: 16945mV I1: -600mA full: 2600mAh remaining1: 433mAh charge2: 23% U2: 16921mV I2: -552mA remaining2: 598mAh
2020-08-02 13:56:23 status: 3 battery: 1% charge1: 1% U1: 16860mV I1: -846mA full: 2600mAh remaining1: 46mAh charge2: 1% U2: 16840V I2: -798mA remaining2: 46mAh
2020-08-02 13:57:23 status: 7 battery: 0% charge1: 0% U1: 16808mV I1: -42mA full: 2600mAh remaining1: 0mAh charge2: 0% U2: 16818V I2: -108mA remaining2: 0mAh

Man sieht, dass die Akkuladung innerhalb von einer Minute von 19% auf 1% gefallen ist. Einen enormen Spannungsabfall kann ich nicht sehen. Dort kann doch eigentlich nur ein Messfehler vorliegen, oder? Weiß jemand, wie die Kapazität ermittelt wird?

Gelegentlich habe ich in der Vergangenheit auch Überlastungen des linken oder rechten Radmotors beobachtet - ohne dass erkennbare größere Verschmutzungen vorlagen.

Hat jemand eine Erklärung für das Verhalten des Roboters? Ist der Akku schon hinüber oder liegt ggf. eine Verschmutzung vor, die man nicht so einfach sieht? Kann die Messelektronik ggf. defekt sein?

Viele Grüße
Christian

[shadowkiller]

Hi,

sind die aktuellen Akkus die ersten Original-Akkus (falls der 430x immer zwei hat)? Wenn nein, sind die Akkus dennoch ungefähr genauso alt wie der Mäher? Hast Du die Mähzeitverlängerung aktiviert?

[cmrudolph]

Hallo,

der 430X ist fast identisch zum 440X (der kam nach der Umbenennung der Modellreihen), nur dass er unter anderem von Werk aus zwei Akkupacks hat. Die Akkus sind die originalen Akkus und eine Mähzeitverlängerung ist nicht konfiguriert.

Viele Grüße
Christian

[Heisti]

Vermutlich ist eines der beiden Packs hin. Kann nach vier Jahren durchaus mal vorkommen.

[cmrudolph]

Das war auch meine erste Vermutung, aber die obigen Messwerte sprechen aus meiner Sicht dagegen. Der Ladestand ist nach Aussage des Automower auf BEIDEN Packs plötzlich abgefallen. Ein paar mal hatte ich auch einfach so in die Akkuanzeige geschaut und dort Pack 1 regelmäßig mit etwas niedrigerem Ladestand aufgefunden, aber die letzten Male war es eher umgekehrt.

[shadowkiller]

Defekte Akkus geben imho nicht den korrekten Ladezustand wieder.

[Heisti]

Es gibt nur eine mehr oder minder zuverlässige Art das herauszufinden. Beide Packs raus und an einem entsprechenden externen Ladegerät mehrfach laden und entladen und dann über die geladene Kapazität eine Aussage treffen. Alles andere ist Kaffeesatz lesen.

[cmrudolph]

Das klingt doch garnicht so schlecht - ich habe aus dem Modellbau einen Lader, der ggf. dafür geeignet wäre.

[cmrudolph]

So, ich muss mich einmal korrigieren. Der Automower ist kein 430X, sondern ein 330X, welcher standardmäßig 2 Akkupacks verbaut hat und ansonsten dem jetzigen 430X entspricht. Der Automower meldet sich in der Firmware auch mit 430X, was zu meiner Verwirrung geführt hat.

Ich habe jetzt schon ein wenig hin und her gesucht aber die Belegung des Akkusteckers nicht gefunden. Der Pack sollte ein 5S2P sein, für BMC-Anschlüsse reichen die 4 Pins am Stecker aber nicht aus. Hat jemand eine Ahnung, wie der Stecker belegt ist?

Ansonsten würde ich als ersten Schritt mal den internen Akkutest vom Automower laufen lassen.

[shadowkiller]

...
Ansonsten würde ich als ersten Schritt mal den internen Akkutest vom Automower laufen lassen.

Kannst Du ja auch so schon machen - ich bin gespannt! (Wusste gar nicht, dass der Mäher sowas hat, muss mal bei meinem schauen )