Unterschiedliche Korridorbreiten für die verschiedenen Fernstartpunkte

[LutzHB]

Hallo,

leider funktioniert bei meinem Automower 305 die Passagenerkennung nicht und der Mäher kommt nur bei kleinster Korridorbreite sicher durch die Passage. Bei größerer Korridorbreite stößt er an die Begrenzung und beginnt vor der Passage zu mähen.
Die kleinste Korridorbreite führt allerdings leider zu deutlichen Fahrspuren auf meinem Rasen.

Frage:
Könnte man für die unterschiedlichen Fernstartpunkte nicht unterschiedliche Korridorbreiten konfigurierbar machen?
Der Mäher könnte dann für die Touren zu einem Fernstartpunkt hinter der Passage die engste Korridorbreite verwenden und für die restlichen Touren eine große Breite.

Gruß Lutz

[shadowkiller]

Nur fürs Verständnis. Liegt Dein Suchdraht mittig in dem Korridor?

[risu]

Looks like my request :
https://forum.robonect.de/viewtopic.php ... 71&p=19438

[LutzHB]

Ja, das Suchkabel habe ich damals leider mittig durch die Engstelle verlegt.

Vor der Passagenschaltung wurde die Passage vom Mäher immer mit gemäht (obwohl es sich um einen gepflasterten Weg handelt) und da ich nicht wollte, dass der Mäher dauernd mit der Klinkerwand in Kontakt kommt, gibt es auch noch einen unnötigen Abstand des Begrenzungskabels zur Hauswand.

Heute würde ich auf der rechten Seite mehr Platz lassen und das linke Begrenzungskabel an der Hauswand entlang verlegen aber dazu müsste ich jetzt das gesamte Pflaster hochnehmen und ein Loch durch den Fuß des Rosenbogens bohren.
Durch die Neuverlegung würde ich ca 20 cm mehr Korridorbreite erhalten.

Jetzt kommt er zu 90% nicht durch die Passage. Nach der mechanischen Änderung würde er wahrscheinlich zu 60-70% nicht durch die Passage kommen. Bei der Einstellung mit dem geringsten Abstand zum Suchkabel kam er bei den beobachteten Versuchen bisher immer durch die Passage. Ein Fernstart mit geringstem Abstand würde mir daher sehr helfen. Die restlichen 80% der Touren könnte er dann mit größtem Abstand zum Suchkabel durchführen, um die Fahrspuren im Gras zu verringern.

[shadowkiller]

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Die kleinste Korridorbreite führt allerdings leider zu deutlichen Fahrspuren auf meinem Rasen.
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Ja, das Suchkabel habe ich damals leider mittig durch die Engstelle verlegt.
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(obwohl es sich um einen gepflasterten Weg handelt)
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Wieso hast Du ein Problem mit Fahrspuren im Rasen, wenn die Passage doch auf einem gepflasterten Weg verläuft? Ich dachte Du hättest dei Fahrspuren in der Passage und benötigst dort die Korridor-Einstellung, dass er da drinnen keine Fahrspuren macht (und eben den Korridor nutzen kann, um diese zu verhindern)

Erklär mir, warum Du eine Korridor-Einstellung für eine Passage benötigst, die sowieso gepflastert ist und Du deshalb dort auch keine Fahrspuren zu erwarten hast? Welchen Denkfehler mache ich?

(Der Wunsch, dass man das haben möchte, kann ich dennoch nachvollziehen, aber Deine Anwendung kapiere ich nicht)

[LutzHB]

...Nein, in der gepflasterten Passage sind Fahrspuren natürlich egal aber ich hatte schon immer Probleme mit Fahrspuren auf dem Weg hin zur Passage.

Aus diesem Grund wurden von mir auch zwei Suchkabel verlegt, die per Zeitschaltuhr umgeschaltet werden und zusätzlich noch die größte Variationsbreite zum Suchkabel eingestellt (beide Kabel treffen sich vor der Passage).

Nach Aktivierung der Passagenschaltung mit dem Relais-Modul hat sich allerdings gezeigt, dass der Mäher vorher nur durch Zufall hin und wieder (beim Mähen des Fußweges unter extremer Radabnutzung) durch die Passage gekommen ist. Jetzt kommt er nur noch zuverlässig durch, wenn ich ihn direkt am Suchkabel entlang fahren lasse, wodurch sich mein Fahrspurproblem auf dem Weg zur Passage wieder verstärkt (mit weitem Abstand zum Kabel fahren und automatisch Engstelle erkennen funktioniert leider bei meinem Automower 305 nicht)...

...Deshalb wäre es ne schöne Sache, wenn der Mäher bei einem Startpunkt vor der Passage weiterhin mit größter Variationsbreite fahren könnte und bei einem Startpunkt hinter der Passage so nah wie möglich am Kabel entlang fahren würde.

[shadowkiller]

Ist nachvollziehbar.

Sicher kann man berechtigt darauf hoffen, dass Fabian das für den manuellen Mähauftrag (und damit auch für API-gesteuerte Mähaufträge) machen kann.

Für den Auto-Modus sehe ich da allerdings schwarz. Da hierfür die Korridor-Grundeinstellung vor jedem Mähvorgang passend umprogrammiert werden müsste - und dazu müsste Robonect vorher wissen, welchen Fernstartpunkt der Zufallsgenerator der Mäherelektronik auswählen wird.
Der Zufallsgenerator macht dies ja anhand der prozentualen Anteile der Nutzung der Fernstartpunkte (z.B. FSP1: 20%, FSP2: 80%).

[Rasenraser]

Ich fänd das auch hilfreich!