Da man händisch das Ladeverhalten überlisten kann, wäre eine Funktion in der Firmware praktisch, die bei noch nicht vollem Akku bei Unterbrechung dieser, einmal kurz zurück fährt und dann wieder in die Ladestation vorwärts.
Damit könnten wir die Akkus voll laden. Hab mir einen 10500mAh Akku gelötet und ich glaub der war noch nie ganz voll

Diese Mähzeit alle 4 Stunden mit 1 Minute, macht als Ausweg auf Dauer auch wenig Sinn.
lg