Wenn man eine Anbindung per MQTT an seine Automatisierung baut (in meinem Fall OpenHAB über Mosquitto), dann will man sowohl Statuswerte auslesen als auch setzen.
dies geht laut diesem Link (download/file.php?id=2418&sid=618b84237 ... &mode=view) auch für den Mähermodus.
Dafür gibt es die Topics/Messages:
mower/mode zum lesen
Und
control/mode zum setzen.
Beim Lesen kommen die bekannten numerischen Werte zurück, aber beim Setzen muss man leider die Strings wie home, eod, auto (übrigens genau in Kleinschreibung) setzen.
Das benötigt ziemlich umständliche Klimmzüge beim transformieren. Schöner wäre die konsistente Nutzung der numerischen Werte.
Das wäre zwar eine inkompatible Änderung, aber vielleicht könnte man einfach auch zusätzlich die numerischen Werte beim Setzen zulassen.
MQTT: Konsistente Werte für mower/mode und control/mode
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